轉(zhuǎn)軸的傾角也可以表示為行星軌道平面與垂直于自轉(zhuǎn)軸的平面之間的夾角。在太陽系中，地球的軌道面是黃道面，因此地球軸線的傾斜角特稱為黃紅交角，用希臘字母epsilon表示。

地軸的傾角約為23.44度（23°26'）。雖然自轉(zhuǎn)軸的傾斜角全年都是同一方向，但由于地球繞太陽轉(zhuǎn)，原本面向太陽的半球會(huì)逐漸變?yōu)檫h(yuǎn)離太陽的半球，反之亦然。這種影響是季節(jié)變化的主要原因。無論哪個(gè)半球面向太陽，那個(gè)半球每天的日照時(shí)間都會(huì)更長(zhǎng)，而且中午太陽離地面越近，該地區(qū)單位面積所能獲得的能量就越多。

低傾角減少了極地地區(qū)接收到的太陽輻射，使當(dāng)?shù)丨h(huán)境有利于冰川作用。與歲差和偏心率的變化一樣，軸傾角的變化對(duì)季節(jié)變化也有顯著影響，但在大冰期初期，軸傾角周期對(duì)高緯地區(qū)有顯著影響。傾角的變化是引起冰期或間冰期波動(dòng)的重要因素。

黃赤交角不是一個(gè)固定值，而是會(huì)隨時(shí)間而變化。這種變化非常緩慢，稱為章動(dòng)，精確測(cè)量需要基于每天的數(shù)值變化，這是天文學(xué)家的工作。黃、紅交角的變化和春分進(jìn)動(dòng)是用同一理論計(jì)算出來的，它們是相互聯(lián)系的。較小的ε意味著較大的P（黃子午線進(jìn)動(dòng)），反之亦然。事實(shí)上，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)不僅是相互獨(dú)立的，而且在相互垂直的方向上。